У меня есть HC-05 с 3.0-20170601, который мне удалось связать с рабом прошлой ночью.Оказывается, у v3 есть два режима AT.
Первый - когда вы удерживаете кнопку во время подключения питания.Светодиод будет медленно мигать, и вы сможете подключиться со скоростью 38400 бод.Но это похоже на режим конфигурации, где AT + INQ недоступна.
В этом режиме я выполнял следующие команды:
AT
AT+UART
AT+RMAAD
AT+ROLE=1
(нажмите и удерживайте кнопку)
AT+RESET
(отпустите кнопку после перезапуска устройства, и светодиод медленно начнет мигать)
AT+CMODE=1
AT+INQM=0,5,5
AT+PSWD="9999"
AT должен дать ОК, поскольку ответ на вопрос о том, что соединение установлено
AT + UART покажет настроенныйбод.По умолчанию 9600.
AT + RMAAD очищает все сохраненные соединения.
AT + ROLE = 1 устанавливает его как мастер
AT + RESET перезагружает устройство для переключения на мастер * 1022.*
AT + CMODE = 1 принимает все виды устройств
AT + INQM = 0,5,5 запросов в стандартном режиме с 5 максимальными подключениями или 5 секундами
AT + PSWD= "9999" устанавливает пин-код 9999, замените его на нужный
После этого пришло время обновить код arudino.В вашем случае вам следует обновить строку 4 с
const long baudRate = 38400;
до
const long baudRate = 9600;
... или на любое значение, которое вы могли бы установить в качестве скорости передачи.Затем обновите свой Arduino.
Теперь войдите в очень раздражающий режим второй команды AT.
Включите питание, не удерживая кнопку.Вы получите быструю скорость мигания.Когда он включится, нажмите и удерживайте кнопку.Светодиод будет продолжать быстро мигать, но пока кнопка нажата, вы можете подключиться к устройству с настроенной скоростью передачи.Поэтому откройте последовательный монитор и введите AT для проверки.Помните, что режим активен только при нажатии кнопки.Так что держи это нажатым.У меня был небольшой зажим, который я надел на него.
Затем я ввел эти команды:
AT+STATE
AT + STATE покажет текущее состояние, должен запрашивать
Затем питаниедо ведомого устройства, и адрес должен начать выскакивать.Это будет что-то вроде xyz: xy: xyzw, 931F00,7FFF
Первая часть - это нужный вам адрес (xyz: xy: xyzw)
Измените: на и получите xyz, xy, xyzw
Убедитесь, что вы подключаетесь к правильному устройству
AT+RNAME?xyz,xy,xyzw
Затем выполните привязку
AT+PAIR=xyz,xy,xyzw,5
AT+BIND=xyz,xy,xyzw
AT+LINK=xyz,xy,xyzw
Команда AT + LINK выдала мне FAIL в качестве вывода.Но это не имело значения.Я перезапустил и не нажал ни одной кнопки ни до, ни после.Просто нормальный запуск.
Через 5-10 секунд на моем последовательном мониторе появились последовательные данные.
Модули связаны.И будет автоматически подключаться при включении питания.Если нет, возможно, у вас неправильный пин-код.Убедитесь, что изменили 9999 выше на 0000 или 1234 или что бы то ни было.Когда у меня был неправильный вывод, я все еще получал ОК от команд AT + PAIR и AT + BIND ... У меня не получалось, пока я не ввел правильный вывод.
Извините за длинный пост, но я хотелбудьте внимательны, поскольку информация о HC-05 v3 в Интернете сейчас очень скудна.
Ссылку на все команды можно найти здесь: http://www.electronicaestudio.com/docs/istd016A.pdf (ссылка действительна 2018-08-13)