Вы проверили Tensorflow, предоставленный Model Zoo?:)
Включает различные модели обнаружения объектов с различными экстракторами функций, такими как MobileNet, Inception, ResNet и т. Д.
Здесь ниже вы найдете ссылку на зоопарк Tensorflow Detection Model Zoo, где вы можетевыберите архитектуры моделей обнаружения, модели на основе регионов (R-CNN) или Single Shot Detector (SSD) и экстракторы функций.
https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/detection_model_zoo.md
Вы можете загрузить замороженный графикмодели на основе COCO, Kitti, Open-Images и т. д.