Вам необходимо использовать
history.pushState (stateObject, "title", URL);
это будет выглядеть так:
$(function() {
$("#home").click(function() {
$('#container').load('home.html');
window.history.pushState({url: "home.html"}, "", "home.html");
});
});
Но вместо того, чтобы делать одно событие jquery для каждой страницы, вы должны сделать его повторно используемым, чтобы у вас был только один поддерживаемый код.
https://jsfiddle.net/fJ9wq/
Кстати, вы открываете скрипт-тегне закрыто