В настоящее время я работаю над проектом, в котором я программирую беспилотник, чтобы он летал над заранее определенной областью и автоматически обнаруживал живых животных или людей.Я использую тепловизор, который немного облегчает жизнь.Я планирую использовать библиотеку OpenCV для обнаружения ярких объектов.В настоящее время я использую базовую глобальную пороговую функцию для определения горячих точек изображения.Но глобальный порог не идеален, потому что на изображении могут быть яркие неживые объекты, такие как дерево или тротуар.
Итак, мой вопрос, есть ли способ различить маленькие яркие пятна и большие яркие области?Я знаю, что есть адаптивный порог, но он не очень хорошо работает для меня, потому что тогда будут обнаружены границы между светлыми областями и более темными.Я включил изображение, чтобы вы могли получить представление о моей проблеме.
Снимок дрона
Небольшой побочный вопрос, который может оказаться неуместным, когда вы сможете ответить на мой предыдущий вопрос.В настоящее время я чувствую, что глобальный порог работает лучше всего, есть ли способ определить динамическое значение для порога, чтобы мне не нужно было предварительно устанавливать порог, прежде чем я даже запустил дрон?