Падение уровня индекса, транспонирование и построение графика.
df.reset_index('is_greedy', drop=True).T.plot()
Пример данных
import pandas as pd
import numpy as np
df = pd.DataFrame(np.random.randint(30, 50, (3, 11)),
index=['no_transfer', 'transfer', 'random_transfer'])
df = df.set_index(10, append=True)
df.index.names=['config', 'is_greedy']
# 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
#config is_greedy
#no_transfer 40 35 49 47 36 48 47 39 48 38 32
#transfer 33 35 33 45 38 38 45 36 30 46 36
#random_transfer 36 32 41 36 41 37 35 40 42 49 32
df.reset_index('is_greedy', drop=True).T.plot()
Или итерация по строкам:
import matplotlib.pyplot as plt
fig, ax = plt.subplots()
for idx, row in df.iterrows():
ax.plot(df.columns, row, label=idx[0])
plt.legend()
plt.show()