Ваш запрос должен показывать вам все заказы, но он будет включать только те продукты, которые соответствуют вашим требованиям.Но это может зависеть от используемого вами разъема БД.Исходя из того, что вы написали, я полагаю, что это монго, так что это невозможно.
Вместо этого вы можете перевернуть запрос и найти продукты, где product_id равен 6 и включают отношение заказа.Таким образом, запрос будет выглядеть так:
getProducts?filter={"where": {"product_id": 6}, "include": "orders"}