Можно ли вызвать waitpid несколько раз?[UNIX] [C]

Question

Мой учитель назначил работу, которая состоит в создании псевдо-планировщика.Я застрял в самой важной части.Строка, которая доставляет мне неприятности - это строка waitpid в конце.По сути, я хочу, чтобы родительский процесс ждал всех своих детей, поэтому я и сделал это.Но код в этот момент зависает.Когда я это комментирую, он работает до конца, но в STDOUT ничего не записывается.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>

#define LOOP_SIZE 20;

/* SIG HANDLERS DEFINITION */
void parentsighandler(int);

/* GLOBAL VARIABLE DEFINITION */ 
pid_t n, ppid;
int nb_args, compteur;

// array of pid_t to send signals to child
pid_t  *child_pids;     


int main(int argc, char *argv[]){   
    if (argc - 1 >= 1 ){
        // Variable initialisation
        compteur = 0;
        nb_args = argc - 1;
        child_pids = malloc((argc - 1) * sizeof(pid_t)); 

        // String for sprintf
        char sstr[40]; 
        char rstr[40];


        // Initializing all the pipes for the processes
        int p[2 * (argc - 1)];  

        // getting the pid of the parent process
        ppid = getpid();

        //Initializing all pipes
        int i, j, status, stop_val;
        for (i = 0; i < argc - 1; i++){
            if (pipe(&p[2*i]) == -1){
                perror("pipe failed");
                _exit(EXIT_FAILURE);
            }
        }

        for (i = 0; i < argc - 1; i ++){
            switch( n = fork()){
                case -1:
                    perror("fork failed");
                    _exit(EXIT_FAILURE);
                case 0:
                    /* CHILD */
                    if (0 == (stop_val = atoi(argv[i+1]))){
                        perror("atoi failed");
                        _exit(EXIT_FAILURE);
                    }
                    close(p[i*2]);
                    for (j = 0; j < 20 ; j++){
                        write(STDOUT_FILENO, "here\n", 5);
                        if (j % stop_val == 0){
                            kill(ppid, SIGUSR1);    
                        } 
                        sprintf(sstr, "Je suis le proc %d : message %d\n", getpid(), i);
                        write(p[i * 2 + 1], sstr, 40);
                    }   
                    close(p[i*2+1]);
                    _exit(EXIT_SUCCESS);

                default:
                    /* PARENT - process scheduling */
                    child_pids[i] = n;
                    kill(n, SIGSTOP);
            } 
        }
        write(STDOUT_FILENO, "Debut de l'ordonnancement\n",26);

        // Setting up the signal
        signal(SIGUSR1, parentsighandler); 

        write(STDOUT_FILENO, "before wait\n",12);   
        // The parent as to wait for all child to finish
        for (i = 0; i < argc - 1; i ++){
        //  write(STDOUT_FILENO, "beit\n",12);  
            printf("value of pid n%d is %d\n", i, child_pids[i]);
    //      waitpid(child_pids[i], &status, 0);
        //  close(p[i * 2 + 1]); // closing the write end of the pipe
        }

        write(STDOUT_FILENO, "cefore main\n",12);
        char mystr[15];
        sprintf(mystr, "compteur : %d\n", compteur);
        write(STDOUT_FILENO, mystr, 15);
        while(1){
            write(STDOUT_FILENO, "refore main\n",12);
            kill(child_pids[compteur], SIGCONT);
            write(STDOUT_FILENO, "jefore main\n",12);
            while(read(p[2 * compteur], rstr, 40) > 0){
                write(STDOUT_FILENO, rstr, 40);
            }       
        }
    } else {
        perror("Not enough args\n");
        _exit(EXIT_FAILURE);
    }   
    return 0;
}

void parentsighandler(int sig){
    if (sig == SIGUSR1){
        write(STDOUT_FILENO, "passe dans sig handler\n", 23);
        kill(child_pids[compteur], SIGSTOP);
        if (compteur == nb_args){
            compteur = 0;   
        } else {
            compteur ++;
        }
    }
}

Answer 1

почему родитель (кажется) останавливается на инструкции:

waitpid(child_pids[i], &status, 0);

, потому что потомок убивает родителя, прежде чем родитель установит обработчик сигнала