CMake в Ubuntu, запрошенный libavdevice> = 56.4.100, но версия libavdevice - 53.2.0

Question

Я пытаюсь написать плагин для Gazebo, но продолжаю сталкиваться с ошибкой при компиляции моих программ.

Requested 'libavdevice >= 56.4.100' but version of libavdevice is 53.2.0
CMake Error at /usr/share/cmake- 
3.10/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message):
Could NOT find AVDEVICE (missing: AVDEVICE_FOUND) (Required is at least
version "56.4.100")

но когда я делаю ffmpeg -version, я получаю:

 libavdevice    57. 10.100 / 57. 10.100

Все же CMake, кажется, думает, что я нахожусь на версии 53. Попытка обновить ffmpeg или libavdevice-dev возвращает этоУ меня последняя версия.

Вот мой файл make:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

find_package(gazebo REQUIRED)
include_directories(${GAZEBO_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${GAZEBO_LIBRARY_DIRS})
list(APPEND CMAKE_CXX_FLAGS "${GAZEBO_CXX_FLAGS}")

add_library(model_control SHARED model_control.cc)
target_link_libraries(model_control ${GAZEBO_LIBRARIES})

list(APPEND CMAKE_CXX_FLAGS "${GAZEBO_CXX_FLAGS}")

и файл cc:

#include <functional>
#include <gazebo/gazebo.hh>
#include <gazebo/physics/physics.hh>
#include <gazebo/common/common.hh>
#include <ignition/math/Vector3.hh>

namespace gazebo
{
  class ModelPush : public ModelPlugin
  {
    public: void Load(physics::ModelPtr _parent, sdf::ElementPtr /*_sdf*/)
    {
      // Store the pointer to the model
      this->model = _parent;

      // Listen to the update event. This event is broadcast every
      // simulation iteration.
      this->updateConnection = event::Events::ConnectWorldUpdateBegin(
          std::bind(&ModelPush::OnUpdate, this));
    }

    // Called by the world update start event
    public: void OnUpdate()
    {
      // Apply a small linear velocity to the model.
      this->model->SetLinearVel(ignition::math::Vector3d(.3, 0, 0));
    }

    // Pointer to the model
    private: physics::ModelPtr model;

    // Pointer to the update event connection
    private: event::ConnectionPtr updateConnection;
  };

  // Register this plugin with the simulator
  GZ_REGISTER_MODEL_PLUGIN(ModelPush)
}

Спасибо!