Вы можете использовать flat
метод Array:
const inp = [ [1, 2], [3, 4] ];
console.log(inp.flat());
В вашем случае синтаксис спреда не является оператором, который вы можете использовать таким образом, поэтому ошибка.
Как правильно указал @MarkMeyerв комментариях flat
еще не поддерживается Edge и Internet Explorer.В этом случае вы могли бы пойти на решение с reduce
:
const inp = [[1,2], [3,4]];
console.log(inp.reduce((acc, val) => acc.concat(...val), []));