Нашел ответ с помощью комментариев.Во-первых, я создал JSONArrays из arrayLists.Затем я разместил их в php через Android Volley.
частные параметры карты;
JSONArray bookNamesJSON = new JSONArray(Arrays.asList(bookNames));
JSONArray bookAuthorsJSON = new JSONArray(Arrays.asList(bookAuthors));
JSONArray subjectsJSON = new JSONArray(Arrays.asList(subjects));
params = new HashMap<>();
params.put("candidateId", id + "");
params.put("bookName",bookNamesJSON.toString());
params.put("authorName",bookAuthorsJSON.toString());
params.put("subjectName",subjectsJSON.toString());
params.put("reqDate",date);
Тогда в php мне пришлось сделать следующее:
$candidateId=$_POST["candidateId"];
$reqDate=$_POST["reqDate"];
$subjectName = json_decode($_POST["subjectName"])[0];
$bookName = json_decode($_POST["bookName"])[0];
$authorName = json_decode($_POST["authorName"])[0];
$response = array();
foreach ($subjectName as $i => $subject)
{
$stmt = $conn->prepare("INSERT INTO BookRequisition VALUES (?,?,?,?,?);");
$stmt->bind_param("dssss", $candidateId, $subject, $bookName[$i], $authorName[$i], $reqDate);
$stmt->execute();
}
$response["success"] = true;
echo json_encode($response);
Надеюсь, это кому-нибудь поможет.