Самое простое решение: использовать вложенные циклы.
let identicalElements = [];
array1.forEach((element1) => {
array2.forEach((element2) => {
if (element1['code'] === element2['code'])
identicalElements.push(element1['code']);
});
});
console.log(identicalElements);
Возможно, существует множество более быстрых решений, но для случаев использования, где не так много элементов массива, я думаю, это дает достойную рентабельность инвестиций.