Вы выбираете столбец, который присутствует в обеих таблицах, поэтому SQL не может определить, какой из них выбрать.Вы должны указать это так:
SELECT book.isbn, title
FROM book
INNER JOIN copy ON book.isbn = copy.isbn
WHERE duration = '7';
или
SELECT copy.isbn, title
FROM book
INNER JOIN copy ON book.isbn = copy.isbn
WHERE duration = '7';