Как указано в некоторых комментариях, вам нужно отредактировать политики ImageMagick в /etc/ImageMagick-7/policy.xml
.В частности, в ArchLinux на момент написания (01/01/2019) следующая строка не закомментирована:
<policy domain="coder" rights="none" pattern="{PS,PS2,PS3,EPS,PDF,XPS}" />
Просто оберните ее между <!--
и -->
, чтобы прокомментировать ее, и преобразование PDFдолжен работать снова.