Я использую кросс-компилятор проекта Yocto для компиляции своего кода C.
Но по некоторым причинам у меня возникают ошибки компиляции.
Это мой код C:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "/home/gaston/linux4sam/poky/build-microchip/tmp/sysroots-components/cortexa5hf-neon/mraa/usr/include/mraa.hpp"
/* MRAA does not yet understand GPIO-A - GPIO-L */
/* Linaro will add this */
/* What Mraa does understand is pin out numbers so, */
/* pin 23 is GPIO-A and pin 25 is GPIO-C */
#define LED 10
#define BUTTON 29
bool running = true;
bool led_state = false;
int last_touch;
void sig_handler(int signo)
{
if (signo == SIGINT)
running = false;
}
int main(int argc, char* argv[])
{
mraa::Result ret;
int touch;
mraa::Gpio* touch_gpio = new mraa::Gpio(BUTTON);
if (touch_gpio == NULL){
return mraa::ERROR_UNSPECIFIED;
}
mraa::Gpio* led_gpio = new mraa::Gpio(LED);
if (led_gpio == NULL){
return mraa::ERROR_UNSPECIFIED;
}
signal(SIGINT, sig_handler);
if ((ret = touch_gpio->dir(mraa::DIR_IN))!= mraa::SUCCESS){
return ret;
}
if ((ret = led_gpio->dir(mraa::DIR_OUT))!= mraa::SUCCESS){
return ret;
}
led_gpio->write(led_state);
while (running) {
touch = touch_gpio->read();
if (touch == 1 && last_touch == 0) {
led_state = !led_state;
ret = led_gpio->write(led_state);
usleep(100000);
}
last_touch = touch;
usleep(1);
}
delete led_gpio;
delete touch_gpio;
return ret;
}
Это Makefile:
#CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc -march=armv7-a -marm -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a5 --sysroot=/opt/poky-atmel/2.5.3/sysroots/cortexa5hf-neon-poky-linux-gnueabi
#CC="gcc"
all: last1.o
${CC} last1.o -o target_bin -lmraa
last1.o: last1.c
${CC} -I . -c last1.c
clean:
rm -rf *.o
rm target_bin
И это то, что я получаю, когда запускаю make all
:
В файле из / home / gaston / linux4sam /poky / build-микрочип / tmp / sysroots-components / cortexa5hf-неон / mraa / usr / include / mraa / common.hpp: 28: 0, из / home / gaston / linux4sam / poky / build-микрочип / tmp / sysroots-Компоненты / cortexa5hf-neon / mraa / usr / include / mraa.hpp: 27, from last1.c: 4:
/ home / gaston / linux4sam / poky / build-микрочип / tmp / sysroots-components /cortexa5hf-neon / mraa / usr / include / mraa / types.hpp: 32: 1: ошибка: неизвестное имя типа 'пространство имен' пространство имен mraa ^ ~~~~~~~~
/ home / gaston /linux4sam / poky / build-микрочип / tmp / sysroots-components / cortexa5hf-неон / mraa / usr / include / mraa / types.hpp: 33: 1: ошибка: ожидается '=', ',', ';', 'атрибут asm 'или' 'до' {'токена {^
вВключено в /home/gaston/linux4sam/poky/build-microchip/tmp/sysroots-components/cortexa5hf-neon/mraa/usr/include/mraa.hpp:27:0, из last1.c: 4: / home /gaston / linux4sam / poky / build-микрочип / tmp / sysroots-components / cortexa5hf-неон / mraa / usr / include / mraa / common.hpp: 29: 10: фатальная ошибка: строка: такого файла или каталога нет #include ^ ~~~~~~~
компиляция прекращена.Makefile: 8: рецепт для цели 'last1.o' не выполнен make: *** [last1.o] Ошибка 1