JQuery имеет метод slideToggle ().Например:
$(document).ready(function(){
$("#flip").click(function(){
$("#panel").slideToggle("slow");
});
});
#panel, #flip {
padding: 5px;
text-align: center;
background-color: #e5eecc;
border: solid 1px #c3c3c3;
}
#panel {
padding: 50px;
display: none;
}
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>
<div id="flip">Click to toggle the panel</div>
<div id="panel">Hello world!</div>
</body>
</html>