Добавить родительский узел в узел XML с пакетом R XML

Question

Я новичок в пакете R XML.Нужна помощь, чтобы добавить родительский узел в дочерний узел.У меня есть XMLNode, как показано ниже.и нужно заключить дочерний узел с именем <Point> в <outerBoundaryIs>

  <Placemark>
    <name>13</name>
    <styleUrl>#pnt1</styleUrl>
    <description><![CDATA[Weak-11]]></description>
    <Point>
      <extrude>1</extrude>
      <altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode>
      <coordinates>45.8851,17.2057,0</coordinates>
    </Point>
  </Placemark>

, так что я получу ниже в выводе

    <outerBoundaryIs>
        <Point>
...
        </Point>
    </outerBoundaryIs>