Распознать линию растений

Question

Я пытаюсь создать альтернативу стандартному роботу следования за линией.Я хотел бы, чтобы он распознал ряд растений и следовал за ним.

Задача состоит в том, чтобы увидеть ряд растений и распознать его в этом качестве.Это, естественно, не сплошная линия, но будет аккуратно посажена в ряд.Он будет окружен сорняками и т. Д., Которые не растут аккуратной линией.

Я просто хотел бы получить несколько советов о том, как подойти к этому.Возможно ли это с помощью Arduino?

Answer 1

вам может понадобиться камера CMOS и, возможно, показания RGB с нее, а затем применить алгоритмы компьютерного зрения, чтобы попытаться отличить растения от всего остального.Слишком сложно, на мой взгляд.Но да, проверьте датчики от Digikey и убедитесь, что вы могли бы использовать лазер или лидар, чтобы измерить расстояние от опорных точек, а затем реализовать ПИД-контроль, но тогда вам понадобится как минимум Arduino Due или выше.ATMEL SAM и т.д ...