Как сохранить выходной массив из 3-х вложенных циклов в таблицу Excel?

Question

Я хочу создать 3 вложенных цикла и сохранить их окончательный вывод в листе Excel или в файле .csv, где каждая итерация рассматривается в одной строке

x= np.arange(-10, 10, 1)
y= np.arange(-10, 10, 1)
z= np.arange(0, 11, 1)

for i1 in x: 
  for i2 in y:
    for i3 in z:
      Output_data = np.asarray( [ [i1, i2, i3] ] )
      print (Output_data)

#####  the output_data  = 
[[-10 -10   0]]
[[-10 -10   1]]
[[-10 -10   2]]
[[-10 -10   3]]

, поэтому яхотите сохранить каждую строку Output_data в одну строку в листе Excel