Если вы добавите строку кода ниже в viewWillAppear, когда появится представление, загрузите для вас содержимое PDF.
if let pdfURL = pdfURLS {
self.webView.loadFileURL(pdfURL,
allowingReadAccessTo: pdfURL.deletingLastPathComponent())
}
Я думаю, что это решит ваши проблемы.