Класс QFileDialog , похоже, не имеет никакой возможности для этого.
Однако вы можете создать свой собственный файловый браузер, используя QTreeModel и QTreeView (это не так уж сложно).
Существует руководство по тому, как это сделать здесь .
Потребуется некоторое время, чтобы набрать весь код (извините, я медленный типер), но это руководство должно позволить вам иметь гибкость, необходимую вам для того, чтобы делать то, что вы хотите.
Я понимаю, что этот ответ не совсем то, что вы просили, но я надеюсь, что это хорошая альтернатива.
РЕДАКТИРОВАТЬ: случайно вставлена неправильная ссылка для класса QFileDialog