Серийный порт открытый возврат EAGAIN

Question

Я получаю ошибку EAGAIN сразу после открытия моего последовательного порта.Код используется в разделяемой библиотеке и вызывается кодом Python.

Я знаю, что порт (/ dev / ttyUSB0) хорош.Я использовал тот же порт для связи напрямую с Python (PySerial), и он работает нормально.В этом случае мое устройство отвечает.

Но когда код ниже вызывается из ctypes (Python) ... я получаю ошибку EAGAIN.

ERROR_CODES SerialPortLinux::openCommunication() {
    ERROR_CODES error_code;
    hComm = open(port_name.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

    error_code = getPortErrorCode();
    if (error_code == ERROR_CODES::SUCCESS) {
        ...
    } else {
        close(hComm);
    }
    return error_code;
}


ERROR_CODES SerialPortLinux::getPortErrorCode(){
    ERROR_CODES error_code;
    auto error_number = errno;
    switch(error_number){
        ...
    }
}

Есть ли какая-либо конфигурация, которую необходимо выполнить до получения ручки?Я что-то упускаю из виду?

Answer 1

Значение errno после успешного вызова любой системной функции POSIX не указано, по крайней мере, для Single Unix Specification v6.Вы должны увидеть, был ли open() успешным (то есть возвращен неотрицательный дескриптор), и проанализировать errno, только если open() потерпел неудачу.

Итак, ваш код должен быть:

ERROR_CODES SerialPortLinux::openCommunication()
{
    ERROR_CODES error_code;
    hComm = open(port_name.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (hComm == -1)
    {
        error_code = getPortErrorCode();
        // Treat this error condition somehow
        return error_code;
    }

    return ERROR_CODES::SUCCESS;
}

В вашем конкретном случае, я предполагаю, что операция open() прошла успешно, но вы все равно получили EAGAIN от errno, потому что это значение было там с момента последней неудачной операции.