У меня есть проблема, которая может показаться очень простой для людей, привыкших работать с последовательными интерфейсами, но для меня это впервые.
Мы хотим автоматизировать нашу температурозависимую измерительную станцию, используя температуруконтроллер (серии CB100 / CB400 / CB500 / CB700 / CB900 от RKC Instruments: https://www.rkcinst.co.jp/english/download-center/?dc_cat=15#). Контроллер подключен к главной небольшой башне Dell OptiPlex5060 (https://www.dell.com/en-us/work/shop/desktops-all-in-one-pcs/optiplex-5060-small-form-factor/spd/optiplex-5060-desktop/cto01o5060sffus) под управлением Windows 10 Pro (версия 1903, сборка 18362.267)) через адаптер от RS485 до USB.
Устройство появляется в диспетчере устройств (порт 'COM3'), и мы надеемся, что установлены правильные драйверы (см. этот снимок экрана ). Также, настройки устройствабыли сопоставлены между контроллером и главным компьютером следующие значения ( настройки порта в диспетчере устройств ):
- Скорость передачи данных = 9600;
- Bitsize = 8;
- Четность = Нет;
- Стоп-биты = 1
Я думаю, что устройство правильно подключено с помощью библиотеки pymodbus сследующий код:
Подключение к устройству RS485 - pymodbus
#Import useful modules
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
#For the first test, I manually read the configuration from the
#the controller display and hard-code the values in the script.
d_port='COM3' #Device address
commspeed={} #Communication speed
commspeed_table={
'0':2400,
'1':4800,
'2':9600,
'3':19200,
}
commspeed['flag']='2'
commspeed['value']=commspeed_table[commspeed['flag']]
bitconf={} #Bit configuration
bitconf_table={
'0':(8,'N',1),
'1':(8,'N',2),
'2':(7,'E',1),
'3':(7,'E',2),
'4':(7,'O',1),
'5':(7,'O',2),
}
bitconf['flag']='0'
bitconf['size'],bitconf['parity'],bitconf['stopbit']=\
bitconf_table[bitconf['flag']]
intime={}
intime['flag']='5'
intime['value']=round(int(intime['flag'])*1.666,0)
def main():
modbus=ModbusClient(method='ascii',port='COM3',\
baudrate=commspeed['value'],stopbits=bitconf['stopbit'],\
bytesize=bitconf['size'],parity=bitconf['parity'],\
timeout=1)
modbus.connect()
if __name__ == "__main__":
main()
Однако, когда я пытаюсь прочитать его с этим кодом (адрес устройства 001Hex):
r = modbus.read_holding_registers(0x0001,1)
print(r)
Я получаю эту ошибку:
Ошибка Modbus: [Ввод / вывод] Ошибка Modbus: [Неверное сообщение] Получено неполное сообщение, ожидается не менее 5 байтов (1 получено).
Может ли кто-нибудь помочь с предложением, где ошибка?Какой минимальный рабочий код для работы Modbus?Почему так сложно найти быстрые онлайн-ресурсы?
Большое спасибо, любая помощь высоко ценится!