В итоге я использовал преобразования kafka connect, как показано ниже, чтобы это работало.Все еще не уверен, будет ли какое-либо снижение производительности из-за SMT, но пока оно работает
"transforms":"dropSomething",
"transforms.dropPrefix.type":"org.apache.kafka.connect.transforms.RegexRouter",
"transforms.dropPrefix.regex":"(.*)\\$",
"transforms.dropPrefix.replacement":"$1"