У меня есть приложение с bottomBarMenu.Когда я делаю переход с одной вкладки на другую, мне нужна семантика, чтобы перейти к только что открытому представлению.Я думаю, что должен быть определенный контроллер, который позволяет мне вручную перемещать фокус внутри приложения.Если есть какой-либо способ изменить фокус семантики вручную, буду очень признателен, если вы поделитесь этим.