Вы можете подписаться на событие Move для каждого из ваших PictureBox
элементов управления.Обработчик события может выглядеть примерно так:
private void PictureBoxMoved(object sender, EventArgs e)
{
if (pb1.Location == pb2.Location) // Replace pb1 and pb2 with actual control names
MyEvent?.Invoke(); // pass args depending on your event handler delegate
}