Я думаю, что это то, что вы ищете:
RewriteEngine on
RewriteCond %{QUERY_STRING} ^id=.+
RewriteRule ^/?$ /page.php?%{QUERY_STRING} [R=301]
Сначала начните тестирование с использованием перенаправления 302, пока вы, безусловно, не все работает нормально.Таким образом вы предотвращаете проблемы с кэшированием ...