I need to remove those or replace the with the tag text.
В вашем примере я вижу, что вам нужно просто удалить якорные теги и иметь только простой текст.
Только из вашего примера есть простое решение.
var test = document.getElementById("test")
test.innerHTML = test.innerText
<div id="test">
<a href="#">Some Link</a>
Plain text
</div>
Но если вам нужно более сложное решение для выбора конкретного links
и полного удаления некоторых из них, а другого - просто текста, для этого потребуетсяБолее конкретное описание от вас.