Проблема возникает из-за того, что я использую старую версию из плагина FCM, она прекрасно работает перед добавлением плагина google map, конфликт возникает из-за того, что версии 10. + и 15.0.1 не совпадают и не совместимы.
cordova.system.library.2=com.google.firebase:firebase-core:10.+
cordova.system.library.3=com.google.firebase:firebase-messaging:10.+.
и
cordova.system.library.4=com.google.android.gms:play-services-maps:15.0.1
cordova.system.library.5=com.google.android.gms:play-services-location:15.0.1
решение очень простое и забавное для меня на этих шагах
1 - удалите плагин fcm с помощью этой команды.
ionic cordova plugin rm cordova-plugin-fcm-with-dependecy-updated
2 - установить плагин fcm
ionic cordova plugin add cordova-plugin-fcm-with-dependecy-updated
3 - удалить платформу Android
ionic cordova platform rm android
4 - добавить платформу Android
ionic cordova platform add android
теперь всевсе в порядке
перейдите на платформу Android и откройте project.properties, вы обнаружили, что такие изменения
cordova.system.library.2=com.google.firebase:firebase-core:16.0.9
cordova.system.library.3=com.google.firebase:firebase-messaging:18.0.0
теперь запускаются
ionic cordova run android
Я надеюсь, что это поможет кому-нибудь спасибо.