Рассчитать размеры 3 модели в arcore

Question

Я создал 1 проект, в котором мне нужно вычислить размерность 3 модели в arcore.Я сделал ниже код не знаю, это правильно или нет, и как я могу преобразовать размер модели в CMS

transformableNode = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
transformableNode.setParent(anchorNode);
transformableNode.setRenderable(cubeRenderable);
transformableNode.select();

Box box = (Box) transformableNode.getRenderable().getCollisionShape();
Vector3 renderableSize = box.getSize();
Vector3 transformableNodeScale = transformableNode.getWorldScale();
Vector3 finalSize =
new Vector3(
renderableSize.x * transformableNodeScale.x,
renderableSize.y * transformableNodeScale.y,
renderableSize.z * transformableNodeScale.z);