Как повернуть треугольник на определенный угол в пигме?

Question

Мне нужно повернуть треугольник (не изображение) вокруг в центре экрана.Я видел, как другие люди отвечали на этот вопрос, но треугольник не мог указывать вверх.

Я пытался использовать функции других людей, но они видят, что работают только частично, как функция, которую я упомянул выше.

import pygame
disp=pygame.display.set_mode((200,200))
import math
def rotate_triange(mouse_pos,triangle_pos):
    #The code here
import time
while True:
    time.sleep(1)
    pygame.Surface.fill(disp,(255,255,255))
    center = (100,100)
    radius = 10
    mouse_position = pygame.mouse.get_pos()
    for event in pygame.event.get():
            pass 
    points = rotate_triangle((100,100),mouse_position)
    pygame.draw.polygon(disp,(0,0,0),points)
    pygame.display.update()

Answer 1

В Pygame 2-мерная векторная арифметика реализована в pygame.math.Vector2.

Определить объект Vector2 для положения мыши и центра треугольника.Вычислить угол вектора от центральной точки до положения мыши (.angle_to()):

vMouse  = pygame.math.Vector2(mouse_pos)
vCenter = pygame.math.Vector2(center)
angle   = pygame.math.Vector2().angle_to(vMouse - vCenter)

Определить 3 точки треугольника вокруг (0, 0) и повернутьих под углом (.rotate())

points = [(-0.5, -0.866), (-0.5, 0.866), (2.0, 0.0)]
rotated_point = [pygame.math.Vector2(p).rotate(angle) for p in points]

Чтобы вычислить конечные точки, точки должны быть масштабированы и переведены по центру треугольника:

triangle_points = [(vCenter + p*scale) for p in rotated_point]

См. Пример:

import pygame
import math

def rotate_triangle(center, scale, mouse_pos):

    vMouse  = pygame.math.Vector2(mouse_pos)
    vCenter = pygame.math.Vector2(center)
    angle   = pygame.math.Vector2().angle_to(vMouse - vCenter)

    points = [(-0.5, -0.866), (-0.5, 0.866), (2.0, 0.0)]
    rotated_point = [pygame.math.Vector2(p).rotate(angle) for p in points]

    triangle_points = [(vCenter + p*scale) for p in rotated_point]
    return triangle_points

disp=pygame.display.set_mode((200,200))

run = True
while run:

    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            run = False

    mouse_position = pygame.mouse.get_pos()
    points = rotate_triangle((100, 100), 10, mouse_position)

    pygame.Surface.fill(disp, (255,255,255))
    pygame.draw.polygon(disp, (0,0,0), points)
    pygame.display.update()

---

Версия алгоритма, без использования pygame.math.Vector2, выглядит следующим образом:

def rotate_triangle(center, scale, mouse_pos):

    dx = mouse_pos[0] - center[0]
    dy = mouse_pos[1] - center[1]
    len = math.sqrt(dx*dx + dy*dy)
    dx, dy = (dx*scale/len, dy*scale/len) if len > 0 else (1, 0)

    pts = [(-0.5, -0.866), (-0.5, 0.866), (2.0, 0.0)]
    pts = [(center[0] + p[0]*dx + p[1]*dy, center[1] + p[0]*dy - p[1]*dx) for p in pts]
    return pts

Обратите внимание, что эта версия, вероятно, быстрее.Требуется операция math.sqrt, по сравнению с math.atan2, который, вероятно, используется .angle_to() и math.sin, соответственно math.cos, который, вероятно, используется .rotate(), из предыдущего алгоритма.Координаты результата совпадают.