В угловых идентификаторах мат-табов обернуты компоненты, фактически вы не можете использовать пользовательские идентификаторы.
Если вы хотите найти HTMLElement, вы можете использовать mat-tab-label-2-0 для метки или mat-tab-content-0-0 для контента.
<div class="mat-tab-label ..." id="mat-tab-label-2-0" </div>
...
<mat-tab-body class="mat-tab-body ..." id="mat-tab-content-2-0" ... ></mat-tab-body>
На github все еще есть открытая проблема для этого: https://github.com/angular/components/issues/4136