Угловой $ интервал не является функцией

Question

Я новичок в Angular, я знаю, что есть похожие вопросы, но это не решило мою проблему.Поэтому я хочу использовать интервал для обновления функции tableCellMsToS каждую секунду и получения сообщения об ошибке: TypeError: $ interval не является функцией

 controller: ['$scope', '$http', '$templateCache',  function ($scope, $http, $templateCache, $interval) {




                //MS TO SS for table cell

            $scope.tableCellMsToS = function(ms){



                ms = $scope.data;
                var mins = Math.floor(ms / 60000);
                var secs = ((ms % 60000) / 1000).toFixed(0);
                return mins + ":" + (secs < 10 ? '0' : '') + secs;

            };
            $interval(function() {
                $scope.tableCellMsToS(ms);
            }, 1000);



        }]
    };
});