Либо код не скомпилирован, либо его нет в пути к классам.Я не пользователь IntelliJ, поэтому я не могу сказать вам, что основано на том, что вы предоставили.
Проверьте, что класс компилируется - вы должны увидеть его здесь (при условии, что каталог out находится там, где IntelliJ помещает классы):
LearningJava\out\ConcurrentProgramming\ParallelAndNonParallel\SortComparison.class
Если этоесли нет, то проблема в том, что IntelliJ не компилирует класс или не строит проект.
Если он есть, попробуйте запустить его из командной строки напрямую:
java -cp <path-to-out> ConcurrentProgramming.ParallelAndNonParallel.SortComparison
Если это работает, проблема в том, что IntelliJ устанавливает правильный путь к классу.