Вы можете разделить запятыми селекторы перед запуском блока правил:
.foo {
&__form {
input {
display: block;
}
[type="number"],
[type="date"],
[type="name"] {
display: block;
}
}
}
Что касается скомпилированного вывода, то, что SCSS будет делать и с вашим кодом:
.foo__form input {
display: block;
}
.foo__form [type="number"],
.foo__form [type="date"],
.foo__form [type="name"] {
display: block;
}