Я хотел бы использовать датчик vl53l0x поверх pigpiod на raspbery pi Я вставляю код, который я использую в локальном режиме на raspberry. Можете ли вы помочь мне преобразовать код, чтобы я мог использовать его удаленно поверх pigpio
import time
import board
import busio
import adafruit_vl53l0x
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
vl53 = adafruit_vl53l0x.VL53L0X(i2c)
print('Range: {0}cm'.format(vl53.range/10))