Это связано с новым модальным стилем презентации по умолчанию в iOS 13.
Чтобы установить предыдущее поведение, вам нужно изменить стиль презентации на полный экран.
Вы можете сделать это как враскадровка путем редактирования атрибута презентации вашего сегмента и установки его от автоматически до в полноэкранном режиме :

В качестве альтернативы, если вы представляете свой View Controller программно, вы можете установить ваши View Controllers modalPresentationStyle
перед его представлением, например, так:
let detailController = /* your View Controller */
detailController.modalPresentationStyle = .overFullScreen
present(detailController, animated: true, completion: nil)