Вы можете сделать это с помощью пары оконных функций.В подзапросе мы будем использовать count для подсчета строк, исключая нули, до текущей строки, упорядоченной по времени, что позволит нам выяснить отдельные группы.Оттуда мы можем просто использовать first_value этой группы, если она еще не имеет значения.
select t,
coalesce(bid, first_value(bid) OVER (partition by bid_group ORDER BY t)) as bid_filled,
coalesce(ask, first_value(ask) OVER (partition by ask_group ORDER BY t)) as ask_filled
FROM (
select t, ask, bid,
count(bid) OVER (order by t) as bid_group,
count(ask) OVER (order by t) as ask_group
FROM test
) sub;
t | bid_filled | ask_filled
----------------------------+------------+------------
2018-12-27 01:04:06.978456 | 1.7086 |
2018-12-27 01:04:07.006461 | 1.7087 |
2018-12-27 01:04:07.021961 | 1.7087 | 1.7106
2018-12-27 01:04:08.882591 | 1.7025 | 1.7156
2018-12-27 01:04:09.374118 | 1.7025 | 1.7106
2018-12-27 01:04:09.39018 | 1.7087 | 1.7156
2018-12-27 01:04:15.793528 | 1.7045 | 1.7156
2018-12-27 01:04:15.833545 | 1.7083 | 1.7156
2018-12-27 01:04:15.893536 | 1.7083 | 1.7096
2018-12-27 01:04:16.258062 | 1.7045 | 1.7095
2018-12-27 01:04:16.653573 | 1.7046 | 1.7148
2018-12-27 01:04:16.665564 | 1.7046 | 1.7097