Граф истории в питоне для двоичного датчика

Question

Я хотел бы знать, возможно ли создать диаграмму ближе к этому из Python:

У меня есть 3 датчика, которые могут быть нулевыми или один с течением времени.Для нуля он будет красным и зеленым, если он равен единице. график истории

Файл cvs выглядит следующим образом:

16: 08: 01; 1

16: 13: 01; 0

17: 05: 01; 1

У меня есть следующий код:

from datetime import datetime
import pylab as pl  
import csv 
import matplotlib.dates as dates
def Grafico_escalera():
    formato = dates.DateFormatter("%H:%M")
    #entrada = open('historia_Presion_Cam_1_2019_09_17.csv') 
    historia_cama = open('historia_Cam_1_2019_09_19.csv' )
    tabla_cama = []  
    for fila in csv.reader(historia_cama,delimiter=';'):
        tabla_cama.append(fila)  
    historia_cama.close()  
    x_cam=[]  
    y_cam=[]  
    for fila in range(1, len(tabla_cama)):  
        #x.append(tabla[fila][0])
        x_cam.append(datetime.strptime(tabla_cama[fila][0], '%H:%M:%S'))
        y_cam.append(float(tabla_cama[fila][1].replace(",",".")))

    historia_pul = open('historia_Pul_1_2019_09_19.csv' )
    tabla_pul = []  
    for fila in csv.reader(historia_pul,delimiter=';'):
        tabla_pul.append(fila)  
    historia_pul.close()  
    x_pul=[]  
    y_pul=[]  
    for fila in range(1, len(tabla_pul)):  
        #x.append(tabla[fila][0])
        x_pul.append(datetime.strptime(tabla_pul[fila][0], '%H:%M:%S'))
        y_pul.append(float(tabla_pul[fila][1].replace(",","."))+1.1)

    pl.figure(1, figsize=(9, 6))
    pl.step(x_cam,y_cam)
    pl.step(x_pul,y_pul, 'r') 
    pl.gca().xaxis.set_major_formatter(formato) 
    pl.xlabel('Hora')  
    pl.ylabel('Estado [Si/No]')  
    pl.title('Grafica Sensor de cama')  
    pl.savefig('grafica_sensor_cama_2.png', dpi=300)  
    pl.show()

И я получаю следующий график: мой график