У меня есть 2 узла (виртуальные машины): главный и подчиненный.Чтобы упростить настройку этих узлов, я хочу использовать образы докеров с соответствующими инструментами.С этой настройкой я хочу, чтобы мой конвейер работал параллельно с использованием обоих узлов (главного и подчиненного) и в обоих случаях с помощью Docker.Это возможно?Как мне написать Jenkinsfile?