Я не уверен, правильно ли я понял, что вы хотите.
Для выполнения любой команды bash, которую мне нравится использовать в подпроцессном модуле, у него есть конструктор Popen, который вы можете использовать для запуска чего-либо из bash..
Например, в Windows
import subprocess
process = subprocess.Popen(['ipconfig','/all'])
В Unix-подобной системе:
import subprocess
process = subprocess.Popen(['ip','a'])
Если у вас есть файл ".py", вы можете передать параметры, например, еслигде вы запускаете его из терминала
например,
import subprocess
process = subprocess.Popen(['python3','sleeper.py'])
Вы можете даже получить pid процесса и уничтожить его, когда захотите, вы можете посмотреть документацию по подпроцессному модулю здесь