Я новичок в кодировании драйвера ядра Linux.
Я пробовал что-то похожее на код в Код драйвера в модуле ядра не выполняется? .Я использовал этот код, чтобы опробовать мой первый драйвер.
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#define DEVICE_NAME "hello-1.00.a"
#define DRIVER_NAME "hello"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(struct platform_device *pdev){
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static int hello_exit(struct platform_device *pdev){
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
return 0;
}
static const struct of_device_id myled_of_match[] =
{
{.compatible = DEVICE_NAME},
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, myled_of_match);
static struct platform_driver hello_driver =
{
.driver = {
.name = DRIVER_NAME,
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = myled_of_match
},
.probe = hello_init,
.remove = hello_exit,
};
module_platform_driver(hello_driver);
Мое дерево dts выглядит следующим образом, в bcm2837-rpi-3-b-plus.dts:
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/dts-v1/;
#include "bcm2837.dtsi"
#include "bcm2836-rpi.dtsi"
#include "bcm283x-rpi-lan7515.dtsi"
#include "bcm283x-rpi-usb-host.dtsi"
/ {
compatible = "raspberrypi,3-model-b-plus", "brcm,bcm2837";
model = "Raspberry Pi 3 Model B+";
chosen {
/* 8250 auxiliary UART instead of pl011 */
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
memory {
reg = <0 0x40000000>;
};
leds {
act {
gpios = <&gpio 29 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
pwr {
label = "PWR";
gpios = <&expgpio 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
};
wifi_pwrseq: wifi-pwrseq {
compatible = "mmc-pwrseq-simple";
reset-gpios = <&expgpio 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
hello {
compatible="hello-1.00.a";
reg = <0x41220000 0x10000>;
status = "okay";
};
};
&firmware {
expgpio: gpio {
compatible = "raspberrypi,firmware-gpio";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
gpio-line-names = "BT_ON",
"WL_ON",
"STATUS_LED",
"LAN_RUN",
"",
"CAM_GPIO0",
"CAM_GPIO1",
"";
status = "okay";
};
};
&hdmi {
hpd-gpios = <&gpio 28 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
&pwm {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pwm0_gpio40 &pwm1_gpio41>;
status = "okay";
};
/* SDHCI is used to control the SDIO for wireless */
&sdhci {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&emmc_gpio34>;
status = "okay";
bus-width = <4>;
non-removable;
mmc-pwrseq = <&wifi_pwrseq>;
brcmf: wifi@1 {
reg = <1>;
compatible = "brcm,bcm4329-fmac";
};
};
/* SDHOST is used to drive the SD card */
&sdhost {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&sdhost_gpio48>;
status = "okay";
bus-width = <4>;
};
/* uart0 communicates with the BT module */
&uart0 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart0_ctsrts_gpio30 &uart0_gpio32 &gpclk2_gpio43>;
status = "okay";
bluetooth {
compatible = "brcm,bcm43438-bt";
max-speed = <2000000>;
shutdown-gpios = <&expgpio 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
};
/* uart1 is mapped to the pin header */
&uart1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart1_gpio14>;
status = "okay";
};
Я скомпилировал код, используя следующий make-файл:
# Comment/uncomment the following line to disable/enable debugging
#DEBUG = y
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifeq ($(DEBUG),y)
DEBFLAGS = -O -g -DSILABS_DEBUG # "-O" is needed to expand inlines
else
DEBFLAGS = -O2
endif
LDDINC := $(PWD)/../../kernel/include/linux
LDDINC += -I$(PWD)/../../kernel/include
LDDINC += -I$(PWD)/../../kernel/include/asm
EXTRA_CFLAGS += $(DEBFLAGS)
EXTRA_CFLAGS += -I$(LDDINC)
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
# call from kernel build system
scull-objs := hello.o
obj-m := hello.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
depend .depend dep:
$(CC) $(EXTRA_CFLAGS) -M *.c > .depend
ifeq (.depend,$(wildcard .depend))
include .depend
endif
Однако, когда я скомпилировал код ядра и обновил ядро RPI, как показано ниже:
make bcm2709_defconfig
make -j4 zImage modules dtbs
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/kernel2.img
(после изменения значения ядрав config.txt в / boot для kernel2) и sudo insmod hello.ko, я не получаю вывод с помощью dmesg.
Я прошу кого-то любезно указать, где я иду не так и как это правильно сделать.
Спасибо и наилучшими пожеланиями --SSB
Редактировать:Исправлена ошибка в коде DTS.Это все еще не работает.Я получаю сообщение: загрузка модуля из дерева портит kernel.uname -a отчеты: raspberrypi 4.19.60-v7 + kernel.