Вам просто нужно выполнить индекс индекса.
так, например, во вложенном списке
[0] [1]
[0] [1] [2] [0] [1] [2]
list = [['Bob', 13 ,156], ['Jonny', 24, 180]]
list[0][0] = 'Bob'
list[1][2] = 180
Циклически повторяется, например,
for i in list:
age = i[1]
if age > 18:
print("Age is greater than 18", i)