Что я понимаю, так это стабильность модуля, включенная в Swift 5.1.Похоже, Swift 5 все еще не может использовать платформу, скомпилированную с Swift 5.1, поскольку стабильность модуля еще не поддерживается.
В вашем случае необходимо использовать скомпилированную платформу для конкретной версии Swfit.То есть, если вы собираетесь использовать проект Swift 5, экспортируйте свой SDK скомпилированным Swift 5.То же самое касается проекта Swift 5.1.
Swift 5.1, реализована стабильность модуля https://swift.org/blog/swift-5-1-released/
Swift 5.0, стабильность модуля все еще находится в стадии разработки https://swift.org/blog/abi-stability-and-more/