Неопределенное смещение: 2 при возврате результатов в лезвии ларавеллы

Question

Я пытаюсь использовать возвращенный ниже запрос для отображения товаров и их категорий, только если они появляются в базе данных.Если я удалю @if (! Empty), он выдаст мне ошибку

Undefined Offset:2

Блейд-код:

@foreach($allCompanies as $company)
    <div class="row justIn container">
        <div class="col-12 text-center" id="{{ $company->company->company }}">{{ $company->company->company }}</div>
    </div>
    <div class="row">
         @if(!empty($products[$company->company_id]))
            @foreach($products[$company->company_id] as $product)
                <div class="col-6 col-md-3">
                    <a href="{{ route('viewproduct.show', $product->id) }}"><img src="{{ $product->image }}" class="img-fluid justInProducts" alt=""></a><br>
                    {{ $product->name }}<br>
                    @if($product->size)
                        {{ $product->size }}<br>
                    @endif
                    £{{ $product->price }}<br>
                    <a href="{{ route('viewproduct.show', $product->id) }}" class="btn btn-dark mb-4 btn-sm">View Product</a> <a href="{{ route('products.addToCart', ['id' => $product['id']]) }}" class="btn btn-dark mb-4 btn-sm">Add To Basket</a>
                </div>
            @endforeach
            @endif
    </div>
    @endforeach

И вот на нем выполняется запрос

$products = Products::where('category_id', $id->id)->get()->groupBy('company_id');
        $allCompanies = Products::whereHas('company', function($q) {
            $q->where('visible',0);
            })->groupBy('company_id')->get();

Как и сейчас, он будет отображать заголовки категорий и продуктов, но я хотел, чтобы категории отображались только при наличии продуктов под ним