У меня проблема с ошибкой Systax в Python

Question

Я делаю проект с Raspberry Pi, чтобы сканировать QR-код и использовать Servo RC для классификации.Однако у меня есть проблема с ошибкой «неверный синтаксис» в Python.Может кто-нибудь помочь мне?Вот мой код и ошибка:

for barcode.data.decode =="Da Nang" :
    servo.start(2)
    time.sleep(3)
    servo.ChangeDutyCycle(8)
    time.sleep(3)

Ошибка:

  File "thesis.py", line 85
    for barcode.data.decode =="Da Nang" :
                             ^
SyntaxError: invalid syntax