Как открыть SWRevealViewController из AppDelegate без нажатия кнопки в Swift 4

Question

Мне нужно раскрыть SWRevealViewController из AppDelegate на определенном событии.

Я использую этот код, но он не открывает slidemenu.:

var rvl = SWRevealViewController() as! SWRevealViewController
rvl.revealViewController()?.revealToggle(animated: true)

Я использую swift 4 & Xcode 10