Я нашел решение для этого с помощью QWebEngineSettings, и вот полный рабочий пример на случай, если кому-то это нужно
from PyQt5.QtCore import QUrl
from PyQt5.QtWebEngineWidgets import QWebEngineView, QWebEngineProfile, QWebEnginePage, QWebEngineSettings
from PyQt5.QtWidgets import QApplication
import time
if __name__ == '__main__':
import sys
app = QApplication(sys.argv)
webview = QWebEngineView()
profile = QWebEngineProfile("my_profile", webview)
profile.defaultProfile().setPersistentCookiesPolicy(QWebEngineProfile.ForcePersistentCookies)
webpage = QWebEnginePage(profile, webview)
webpage.settings().setAttribute(QWebEngineSettings.PlaybackRequiresUserGesture, False)
webview.setPage(webpage)
webview.load(QUrl("https://www.youtube.com/watch?v=aKCNrkERJ3E"))
webview.show()
sys.exit(app.exec_())