Это просто.
Установите oracle_fdw в базе данных PostgreSQL и определите внешнюю таблицу для таблицы Oracle.
Затем вы можете выполнить соединение, как если бы оно былобыли две таблицы PostgreSQL.
Будьте осторожны с большими или сложными запросами: конечно, производительность будет хуже, чем при объединении двух локальных таблиц.