Как настроить последовательную связь с micro: bit, используя PySerial? - PullRequest
Новая
       27

Как настроить последовательную связь с micro: bit, используя PySerial?

1 голос
/ 21 сентября 2019

В настоящее время я пытаюсь отправить данные акселерометра с моего микробита в программу на питоне, запущенную на моем компьютере.Я решил использовать uart и pyserial, чтобы попытаться сделать это. 

from microbit import *

while True:
    x = accelerometer.get_x()
    uart.write(str(x))

    msg_bytes = uart.read()
    print(str(msg_bytes)[:-4])

Однако я никогда не использовал pyserial, поэтому я не уверен, как использовать модуль для извлечения данных msg_bytes измикробит на мой компьютер.

1 Ответ

2 голосов
/ 22 сентября 2019

Есть две части для чтения данных акселерометра на микробите и отображения данных на устройстве, к которому вы подключаете свой микробит.

Скрипт для Python для микробита, затем скрипт для Python, запускаемый на устройстве, к которому вы подключаете свой микробит.

Ниже приведен код, который я тестировал на микробите, подключенном к моему Thinkpad X230 с Python 3.7.3 под Debian.Скрипт Python должен работать и на Windows.Я использовал редактор Mu, чтобы перенести микропифон в микробит.

микропайт для загрузки микробита: 

from microbit import *

while True:
    x = accelerometer.get_x()
    y = accelerometer.get_y()
    z = accelerometer.get_z()
    print("x, y, z:", x, y, z)
    display.show(Image.YES)
    sleep(250)
    display.show(Image.NO)
    sleep(250)

Python-скрипт для отображения данных акселерометра.Сценарий находит микробит, используя VID и PID устройства, подключается с помощью pyserial, затем отображает данные.Вам нужно будет запустить 'pip3 install pyserial --user', если у вас еще не установлена ​​библиотека pyserial. 

import serial
import serial.tools.list_ports as list_ports


PID_MICROBIT = 516
VID_MICROBIT = 3368
TIMEOUT = 0.1


def find_comport(pid, vid, baud):
    ''' return a serial port '''
    ser_port = serial.Serial(timeout=TIMEOUT)
    ser_port.baudrate = baud
    ports = list(list_ports.comports())
    print('scanning ports')
    for p in ports:
        print('port: {}'.format(p))
        try:
            print('pid: {} vid: {}'.format(p.pid, p.vid))
        except AttributeError:
            continue
        if (p.pid == pid) and (p.vid == vid):
            print('found target device pid: {} vid: {} port: {}'.format(
                p.pid, p.vid, p.device))
            ser_port.port = str(p.device)
            return ser_port
    return None


def main():
    print('looking for microbit')
    ser_micro = find_comport(PID_MICROBIT, VID_MICROBIT, 115200)
    if not ser_micro:
        print('microbit not found')
        return
    print('opening and monitoring microbit port')
    ser_micro.open()
    while True:
        line = ser_micro.readline().decode('utf-8')
        if line:  # If it isn't a blank line
            print(line)
    ser_micro.close()
...