Я пытаюсь изучить функцию стерео в opencv и попытался пройти через исходный код.В opencv есть функция getMat, это строка в исходном коде.
Проблема в исходном коде: функция ожидает параметр (int i), который не передается.Это определение в исходном коде
Mat disp0 = disparr.getMat();
inline Mat _InputArray::getMat(int i) const
{
if( kind() == MAT && i < 0 )
return *(const Mat*)obj;
return getMat_(i);
}
Может кто-нибудь сказать, пожалуйста, что делает эта функция и как происходит, что она вызывается без передачи какого-либо параметра.